Tsavo består av två nationalparker, Östra Tsavo och Västra Tsavo, belägna öster respektive väster om huvudvägen A109 som går mellan Nairobi och Mombasa. Den västra parken, som är den mest besökta, gränsar till Mkomazi Nationalreservat i Tanzania och ligger fågelvägen ca 20 km öster om Amboseli Nationalreservat.
Tillsammans har de två parkerna en yta av hela 22000 kvadratkilometer vilket gör dem till Kenyas och ett av världsdelens största, skyddade djur- och naturområden.
Bägge parkdelarna bjuder på ett rikt djurliv, bland annat med ett av Afrikas största bestånd av elefanter, närmare 8000 djur lär finnas här, men naturen väster och öster om A109 är inte densamma. I Östra Tsavo dominerar savannen och de öppna grässlätterna i norr och skog och buskklädda kullar i söder. I Östra Tsavo finns också sevärdheter som vattenfallet Luggard Falls, som utgörs av en serie forsar i Galanafloden, Kanderiträsken, med utomordentliga möjligheter att se många djur samt Yattaplatån, som med sina 290 km är världens längsta lavaflöde.
Västra Tsavo består till stor del av vulkanisk mark med klippformationer, bergskammar och lavaflöden, men är den parkdel som har den bästa infrastrukturen för turism och djurskådning, trots att det på grund av den ojämna terrängen och den yviga busk- och skogsvegetationen kan vara svårare att se djuren här än i Östra Tsavo. Västra Tsavo försörjs med vatten genom Tsavofloden och här ligger också Mzima springs, som står för en stor del av Mombasas vattenförsörjning. Andra sevärdheter är vulkankratern Chaimu, som nås till fots och Shatanigrottorna.
Djurlivet i Tsavo är ett av Afrikas mest omfattande. I parkerna finns förutom en mängd elefanter, stora hjordar av afrikansk buffel, samtliga rovdjur, grevysebra och giraffgasell, de två senare djurarter som t.ex. inte finns i Masai Mara. Här finns också en stor mängd fågelarter.